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在煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)中，皮帶輸送機(jī)是主要的運(yùn)輸設(shè)備之一，其性能的好壞直接關(guān)系著煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)能否安全運(yùn)行。隨著新型輸送設(shè)備的投入運(yùn)行，更能滿足遠(yuǎn)距離輸送的要求，更能實(shí)現(xiàn)自動化操作的優(yōu)勢。但是，國產(chǎn)的皮帶輸送機(jī)還存在控制系統(tǒng)落后，控制功能單一的問題，不能滿足新型礦井對煤礦輸送量大的要求。而德國DBT公司于美國羅克維爾自動化公司合作開發(fā)的“CST”減速器，采用內(nèi)置液黏摩擦離合器，就可以實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的空載啟動、過載保護(hù)。并針對煤礦工作面專門設(shè)計(jì)，將通?！癈ST”可控傳輸裝置的外圍功能元件集成到減速器內(nèi)部，便于工作面安裝和使用，而且還能提高皮帶輸送機(jī)的啟動性能，吸收運(yùn)轉(zhuǎn)過程中遭受的意外沖擊，消弱沖擊對傳動裝置的影響，有效地保證了皮帶輸送機(jī)的安全可靠運(yùn)行，并能滿足煤礦大型自動化發(fā)展的要求，給煤礦帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
1 可控起動傳輸裝置
可控啟動傳輸裝置是由多級齒輪減速器、濕式離合器、液壓控制等組成。CST的輸出扭矩是由液壓控制系統(tǒng)控制的，它隨著離合器上所加的液壓壓力而變化。CST可控啟動裝置是利用粘性剪切力來傳遞動力，具有傳遞效率高、易于控制、過載保護(hù)等功能。其液壓控制回路中選用電液比例減壓閥。與國內(nèi)同類產(chǎn)品中的電液比例溢流閥在小流量的控制性能上穩(wěn)定性強(qiáng)。它選擇壓力PID回路控制皮帶的啟動過程，經(jīng)過皮帶輸送機(jī)在生產(chǎn)中的時(shí)間證明是可以得到滿意的控制效果得。皮帶輸送機(jī)的負(fù)載是典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且皮帶輸送機(jī)往往不可避免地要帶負(fù)荷起動和制動，CST可控啟動裝置就可以保證恒定的起動力矩。大型皮帶輸送機(jī)在啟動過程中是應(yīng)用調(diào)速控制，本文所研究的可控啟動傳輸系統(tǒng)（CST）是基于牛頓內(nèi)摩擦定理來實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制的。
2 CST控制系統(tǒng)的組成
2.1 CST控制箱可提供給用戶信號
?。?）冷卻泵開停（開關(guān)量無源接點(diǎn)），（2）風(fēng)扇開停《開關(guān)量無源接點(diǎn)），（3）加熱器開停（開關(guān)量無源接點(diǎn)），（4）CST故障f開關(guān)量無源接點(diǎn)），（5）CST報(bào)警（開關(guān)量無源接點(diǎn)），（6）CST達(dá)到滿速（開關(guān)量無源接點(diǎn)）。
2.2 用戶提供給CST控制箱信號
?。?）交流220V±5%或220V±5%電源；（2）冷卻泵運(yùn)行返回信號（開關(guān)量無源接點(diǎn)）；（3）風(fēng)扇運(yùn)行返回信號f開關(guān)量無源接點(diǎn)）；（4）加熱器運(yùn)行返回信號（開關(guān)量無源接點(diǎn)）；（5）主電機(jī)運(yùn)行返回信號（開關(guān)量無源接點(diǎn)）；（6）慢動選擇信號（開關(guān)量無源接點(diǎn)）；（7）制動閘返回信號（開關(guān)量無源接點(diǎn)）；（8）主電機(jī)功率信號（模擬量4—20mA），（9）皮帶機(jī)速度信號（模擬量4—20mA）。
