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為緩解對電動機的沖擊，常用的皮帶輸送機軟啟動裝置有繞線轉(zhuǎn)子電動機、液力耦合器、變頻調(diào)速裝置、BOSS系統(tǒng)及CST系統(tǒng)等。
(1)繞線轉(zhuǎn)子電動機調(diào)速
繞線轉(zhuǎn)子電動機調(diào)試有轉(zhuǎn)子電路串接起動電阻調(diào)速和串級調(diào)速兩種。前者是DX型皮帶輸送機過去常用的方法。由異步電動機的機械特性可知，改變轉(zhuǎn)子電阻可改變電動機的臨界轉(zhuǎn)差率而最大轉(zhuǎn)矩不變，因此這種調(diào)速方式可用于恒轉(zhuǎn)矩的皮帶輸送機。由于是依靠增加轉(zhuǎn)差率損耗來調(diào)速，損耗主要在電動機外的附加電阻上，低速運行電動機不會過熱，但效率低，且調(diào)速是有級分段的，維護(hù)工作量也大，在有防爆要求的場所使用較困難。
串級調(diào)速是在繞線轉(zhuǎn)子電動機的轉(zhuǎn)子電路中加上一個與變化的轉(zhuǎn)子電勢的頻率相同的外加電勢，從而調(diào)整轉(zhuǎn)差電壓，達(dá)到改變轉(zhuǎn)差率實現(xiàn)調(diào)速。外加電勢用可控硅逆變電路實現(xiàn)。這種方法與前者相比，避免了在電阻中的無益損耗，效率高，但整套裝置較復(fù)雜。目前國內(nèi)用在皮帶輸送機上的串級調(diào)速不多。
(2)變頻調(diào)速
隨著變頻控制理論的不斷發(fā)展，變頻技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，被認(rèn)為是一種最有前途的交流調(diào)速方式。
整流器將工頻交流電(50Hz或60Hz)變換成直流電，脈動的直流電壓經(jīng)平滑濾波后在智能控制電路的調(diào)控下，用逆變器將直流電再逆變?yōu)殡妷河行е岛皖l率均可調(diào)的三相交流電源，輸出到需要調(diào)速的電動機上。只要控制頻率變化范圍和時間，就可使輸送機按照設(shè)定的速度曲線平穩(wěn)起動，實現(xiàn)軟啟動。其特點是：
①真正實現(xiàn)皮帶輸送機軟啟動。運用變頻器軟啟動功能將電機軟啟動和皮帶輸送機軟啟動合二為一，可將輸送機起停時產(chǎn)生的沖擊減至最小。
②實現(xiàn)皮帶輸送機多電機驅(qū)動時的功率平衡。應(yīng)用變頻器對皮帶輸送機驅(qū)動時一般采用一拖一控制，多電機驅(qū)動時采用主從控制，實現(xiàn)功率破獲。
③降低膠帶帶強。起動時間延長大大降低對帶強的要求，減少輸送設(shè)備初期投資。實際應(yīng)用中，由于降低了起動沖擊，輸送系統(tǒng)的損耗也隨之降低，尤其托輥及滾筒壽命呈幾倍延長。
④平穩(wěn)的重載起動。變頻器低頻運轉(zhuǎn)最大可輸出1.5倍額定轉(zhuǎn)速，最適于重載起動。
⑤自動調(diào)速。變頻器配合煤流傳感器可根據(jù)負(fù)載輕重自動調(diào)節(jié)膠帶速度，節(jié)電的同時減少了膠帶磨損。
⑥節(jié)能。采用變頻器驅(qū)動后，節(jié)省了無功功率，減少了液力偶合器，系統(tǒng)總傳遞效率提高5%～l0%。
其缺點為：使用過程中存在噪聲及發(fā)熱等問題。因此，建議電抗器與變頻器不共用同一個箱體，且要保持安裝地點通風(fēng)良好，選用性能良好的保護(hù)元件，合理設(shè)置各項參數(shù)。同時，建議在地面上運距長、運量大、功率大的皮帶輸送機上選用。
