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由于以前變頻器價(jià)格昂貴，長(zhǎng)距離水平網(wǎng)帶輸送機(jī)多點(diǎn)分散驅(qū)動(dòng)多采用液粘軟啟動(dòng)裝置。液粘裝置原理如下：液壓系統(tǒng)比例閥線圈電流→控制油壓的大小→油膜厚度→輸出力矩→電機(jī)功率。下面以一條水平三點(diǎn)分散驅(qū)動(dòng)為例進(jìn)行分析，驅(qū)動(dòng)形式，液粘軟啟動(dòng)裝置多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)追求的是功率平衡調(diào)節(jié)。網(wǎng)帶輸送機(jī)電控系統(tǒng)以一臺(tái)驅(qū)動(dòng)為主電機(jī)，并為電流差值設(shè)定一個(gè)閥值，當(dāng)除主電機(jī)外的電機(jī)與主電機(jī)電流差值超過(guò)這個(gè)閥值，就開(kāi)始進(jìn)行功率調(diào)節(jié)，將輸出功率大的液粘裝置的控制油壓降低以增大油膜厚度，反之同理?？刂朴蛪菏峭ㄟ^(guò)改變液粘裝置中液壓系統(tǒng)的電磁比例閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
上述液粘控制系統(tǒng)，對(duì)于各點(diǎn)驅(qū)動(dòng)滾筒外徑、減速機(jī)減速比和電機(jī)額定轉(zhuǎn)速等先天差異可以進(jìn)行適應(yīng)調(diào)節(jié)。實(shí)際應(yīng)用中液粘控制系統(tǒng)仍存在很多不足，如除主電機(jī)外的驅(qū)動(dòng)滾筒容易出現(xiàn)打滑、驅(qū)動(dòng)滾筒磨損嚴(yán)重、啟動(dòng)沖擊大、穩(wěn)定性差、不允許長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行等，這些不僅增加了設(shè)備故障率，同時(shí)大大縮短了驅(qū)動(dòng)滾筒和膠帶的使用壽命。筆者認(rèn)為液粘控制系統(tǒng)中的功率平衡只適于物料均勻、連續(xù)且地形和工況并不復(fù)雜的較理想的長(zhǎng)距離多點(diǎn)分散驅(qū)動(dòng)網(wǎng)帶輸送機(jī)。
應(yīng)用變頻器的控制系統(tǒng)：近幾年伴隨變頻器性?xún)r(jià)比的提高，其憑借優(yōu)越的特性開(kāi)始廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)距離多點(diǎn)分散驅(qū)動(dòng)網(wǎng)帶輸送機(jī)。應(yīng)用變頻器的網(wǎng)帶輸送機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)緩慢啟動(dòng)、緩慢停車(chē)、重載低損傷啟動(dòng)和低速驗(yàn)帶等很多優(yōu)越的性能。變頻器一般具有速度控制和轉(zhuǎn)矩控制功能，本身可以通過(guò)編碼器反饋進(jìn)行準(zhǔn)確的速度閉環(huán)控制。對(duì)于應(yīng)用變頻器的多點(diǎn)遠(yuǎn)距離分散驅(qū)動(dòng)。
采用速度主從控制：選定頭部驅(qū)動(dòng)為主驅(qū)動(dòng)，將速度給定送至頭部驅(qū)動(dòng)，讀取頭部驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)速度送至中部驅(qū)動(dòng)和尾部驅(qū)動(dòng)作為速度給定，或者讀取中部驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)速度送至尾部驅(qū)動(dòng)。調(diào)試初期，如果電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、減速器減速比和驅(qū)動(dòng)滾筒外徑大小，及啟動(dòng)順序與時(shí)間控制不準(zhǔn)確，輸送帶都會(huì)在某個(gè)分段出現(xiàn)低張力堆積或者飄帶。找到合適配比后，設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行中由于各驅(qū)動(dòng)滾筒磨損程度不同仍會(huì)出現(xiàn)上述問(wèn)題。 http://jshuafei.com/網(wǎng)帶輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
