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自動(dòng)生產(chǎn)流水線按照其輸送方式大致可以進(jìn)行分為：倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、板鏈線及皮帶裝配流水線等七類流水線。自動(dòng)生產(chǎn)流水線包括牽引件、驅(qū)動(dòng)裝置、改向裝置、承載構(gòu)件和支承件等組成。自動(dòng)生產(chǎn)流水線可擴(kuò)展性極高，可以按照需求理來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)輸送量、裝配工位、輸送速度和輔助部件。
自動(dòng)生產(chǎn)流水線是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)生產(chǎn)流水線滾筒軸，靠摩擦牽引皮帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而皮帶則是通過(guò)張力變形和摩擦力帶動(dòng)物體在支撐輥輪上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。由于皮帶是彈性儲(chǔ)能材料，所以在自動(dòng)生產(chǎn)流水線停止和運(yùn)行時(shí)皮帶儲(chǔ)存著大量勢(shì)能，因此自動(dòng)生產(chǎn)流水線的起動(dòng)時(shí)應(yīng)該要采取軟起動(dòng)的方法，將皮帶的內(nèi)部貯存的能力進(jìn)行緩慢釋放，使得皮帶機(jī)在起動(dòng)的過(guò)程中形成的張力波降到最小，幾乎不對(duì)皮帶造成損害?，F(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)生產(chǎn)流水線是通過(guò)采用液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)流水線的軟起動(dòng)，并且在自動(dòng)生產(chǎn)流水線起動(dòng)時(shí)調(diào)整液力耦合器的機(jī)械效率為零，使得電機(jī)空載起動(dòng)。該方法的缺點(diǎn)是，雖然采用降壓空載起動(dòng)，但電機(jī)的起動(dòng)電流仍比較很大，達(dá)到400A以上，這不僅引起電網(wǎng)電壓的劇烈波帶，還會(huì)造成電機(jī)內(nèi)部機(jī)械的沖擊和發(fā)熱等現(xiàn)象。
現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)生產(chǎn)流水線采用的電動(dòng)機(jī)是三相異步電動(dòng)機(jī)。由于該自動(dòng)生產(chǎn)流水線是向上輸煤至地面，因此電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)減速器轉(zhuǎn)換后作用在皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸上，并與上層皮帶自重沿傳輸面重力分量作用在皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)輪轂上的力矩合成。合成的驅(qū)動(dòng)力矩與驅(qū)動(dòng)輪轂受到的皮帶摩擦力阻力合力矩相平衡。自動(dòng)生產(chǎn)流水線空載運(yùn)行時(shí)，其電機(jī)處于正轉(zhuǎn)電動(dòng)態(tài)，工作在第一象限；在皮帶上煤后，煤的重力沿皮帶傳輸方向的分力也作用在驅(qū)動(dòng)輪轂上，并使得驅(qū)動(dòng)力矩逐漸增大；在驅(qū)動(dòng)力矩超過(guò)摩擦阻力力矩后，驅(qū)動(dòng)輪轂的轉(zhuǎn)速將加速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械連接使得電機(jī)轉(zhuǎn)子也加速轉(zhuǎn)動(dòng)，其速度將超過(guò)同步轉(zhuǎn)速；電機(jī)處于正轉(zhuǎn)再生態(tài)，工作在第二象限。電機(jī)運(yùn)行在第一象限內(nèi)時(shí)為電動(dòng)態(tài)，其定子中的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向同向，電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力矩，此時(shí)電機(jī)從電網(wǎng)吸收的電能大部分由電磁轉(zhuǎn)矩作用到轉(zhuǎn)子上以機(jī)械能形式輸出。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在第二象限內(nèi)時(shí)為再生態(tài)，由于轉(zhuǎn)子切割磁力線的方向發(fā)生了改變，所以電機(jī)作用到轉(zhuǎn)子上的電磁轉(zhuǎn)矩方向也發(fā)生改變，成為轉(zhuǎn)子的制動(dòng)阻力力矩。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子被負(fù)載的合成力矩拖著以低于同步轉(zhuǎn)速的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 http://jshuafei.com/自動(dòng)生產(chǎn)流水線技術(shù)整理發(fā)布。
