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自動(dòng)分揀輸送機(jī)系統(tǒng)是由一般自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)另裝置和分類機(jī)構(gòu)，主輸送裝置，前處理設(shè)備及分揀道口進(jìn)行組成的，用的是識(shí)別，接收以及處下分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)指示分類機(jī)構(gòu)按照一定的規(guī)則（如品種、地點(diǎn)等）對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分類，從而決定輸送物料的產(chǎn)品的流向。分揀信號(hào)的來源還可以進(jìn)行通過條形碼掃描，色碼掃描及鍵盤輸送、質(zhì)量檢測(cè)和語音識(shí)別，高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式獲取。
自動(dòng)分揀輸送機(jī)不僅僅是一條線，更是一個(gè)系統(tǒng)，既然說到系統(tǒng)，每個(gè)系統(tǒng)都有其獨(dú)特的地方，自動(dòng)分揀輸送機(jī)獨(dú)特的地方就在于其有多種獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)方式。自動(dòng)分揀輸送機(jī)不僅僅是一條線，更是一個(gè)系統(tǒng)，既然說到系統(tǒng)，每個(gè)系統(tǒng)都有其獨(dú)特的地方，自動(dòng)分揀輸送機(jī)獨(dú)特的地方就在于其有多種獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)方式。
一般分揀系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式為以下幾種：
(1)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)+鏈條或皮帶
(2)單邊型的感應(yīng)直線電動(dòng)機(jī)
(3)雙邊型的感應(yīng)直線電動(dòng)機(jī)
其中(1)為自動(dòng)分揀輸送機(jī)最為傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，主要是將旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過鏈條、皮帶轉(zhuǎn)化為直線方向的推力，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的。這種方法的優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易設(shè)計(jì)，但它同時(shí)存在以下缺點(diǎn)：
1)這種傳輸方式一般都由一個(gè)主驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)整條傳輸線，需要通過鏈條或皮帶轉(zhuǎn)化傳輸力矩，多數(shù)情況下需要匹配對(duì)應(yīng)的減速箱，傳輸效率較低，一旦固定很難再延長(zhǎng)生產(chǎn)線，如果需要延長(zhǎng)自動(dòng)分揀輸送機(jī)需要重新更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)及鏈條以滿足增大的負(fù)荷，所以該形式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線體改裝難度較大;
2)這種傳輸方式屬于接觸式傳輸，鏈條和齒輪的配合存在應(yīng)力集中點(diǎn)，容易造成配合疲勞導(dǎo)致配合失效，所以此種驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)需要較大的維護(hù)成本;同時(shí)在應(yīng)用規(guī)模上這種傳輸方式也受到線體長(zhǎng)度和貨物重量的限制，如果自動(dòng)分揀輸送機(jī)線體過長(zhǎng)或貨物過重將導(dǎo)致傳動(dòng)的應(yīng)力集中負(fù)荷過大而損壞傳輸載體(鏈條或皮帶);
3)接觸式的傳輸將產(chǎn)生較大的噪音，使分揀機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境非常惡劣?；谝陨闲D(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式的缺點(diǎn)，直線電動(dòng)機(jī)開始應(yīng)用于分揀系統(tǒng)，但目前國(guó)內(nèi)的直線電動(dòng)機(jī)分揀系統(tǒng)多數(shù)采用單邊型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。
對(duì)物流分揀過程進(jìn)行控制，與分揀工控機(jī)進(jìn)行信息同步，自制異型煙分揀控制軟件與分揀工控機(jī)完成信息同步完全依靠計(jì)數(shù)PLC完成，在每次開始分揀或每次還戶時(shí)，分揀控制軟件將下一戶數(shù)據(jù)通過PLC標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議壓入PLC指定的存儲(chǔ)器，并由PLC對(duì)條噴碼煙信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)；
PLC計(jì)數(shù)器為0時(shí)，將數(shù)據(jù)反饋回分拄控制軟件，分揀控制軟件按照訂單順序切換至下一戶數(shù)據(jù)，并重新向PLC壓入數(shù)據(jù)以此類推。在每次壓入新數(shù)據(jù)時(shí)，PLC同時(shí)會(huì)發(fā)送還戶信號(hào)給分揀中繼器以實(shí)現(xiàn)分揀工控機(jī)的還戶響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了分揀控制軟件與分揀工控機(jī)的數(shù)據(jù)同步。http://jshuafei.com/自動(dòng)分揀輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
